様々な問題を少しづつ解決しＧＰＳ制御の動作までできました。2年前に同様のＧＰＳユニットを製作しましたが、今のＨＶに対する問題と、これまでに対する問題点を考慮し慎重に製作を行っております。ＧＰＳ制御でバッチリ安定化までさせれるところまできました。これからのセッティングが本番なので、まだ、数々の調整と改良を行います。